Лев Борисович Каменко родился в 1879 году в г. Бердичеве Киевской губернии в семье адвоката. С 16 лет работал писцом у присяжного поверенного и в других конторах. В то же время готовился к сдаче на аттестат зрелости. Сдав экзамен за реальное училище в 1908 году, прослушал общеобразовательный 3-летний курс естественноисторического отделения педагогического факультета Психоневрологического института в г. Петербурге.
В 1911 году поступил на биологическое отделение физико-математического факультета Петербургского университета, который окончил в 1915 году, получил диплом второй степени. Во время Первой мировой войны заведовал химической лабораторией Земского Союза в Одессе. В 1917 году в Екатеринославе (ныне Днепропетровск) читал курс биологии в гимназиях, на рабфаках, в рабочих университетах и других учреждениях.
С 1920 по 1930 год работал в Днепропетровском институте народного образования: сначала – ассистентом, с 1922 года – доцентом, а затем, с 1930 – профессором биологии.
В 1930-1931 учебном году заведовал кафедрой общей биологии высшего педагогического института в Бухаре. В 1931 году был избран профессором и заведующим кафедрой биологии Омского медицинского института, в котором отработал до 1935 года. Одновременно заведовал кафедрой биологии и зоологии Омского института молочного хозяйства.
В 1935 году по причине болезни детей перевелся из Сибири в Ворошиловский (Ставропольский) педагогический институт профессором биологии и генетики. В 1937 году утвержден в ученом звании доцента.
В 1938 году был приглашен на должность и.о. профессора и заведующего кафедрой общей биологии Ворошиловского государственного медицинского института.
В 1941 году после слияния Ворошиловского и Днепропетровского медицинских институтов остался на кафедре в должности доцента.
В августе 1942 года был уничтожен фашистскими оккупантами вместе со своей женой и детьми.