Раиса Федоровна Рыльская родилась 1 мая 1935 года в деревне Большое Тишово Смоленской области.
Содержалась в концлагере с июня по сентябрь 1943 года. В воспоминаниях Раисы Федоровны остался день, в течение которого ее, восьмилетнюю девочку, и сестру, которой было 4 года, немцы гнали по дороге в колонне. Ночевали прямо на земле, на обочине дороги. Узников концлагеря немцы использовали в качестве живого щита для защиты своего секретного объекта от ударов советской авиации с воздуха. Во время одной из ночных бомбежек вместе с другими заключенными пряталась в болотистом лесу. Немцы организовали розыск, но утром лагерь был взят войсками Красной Армии, и все узники были освобождены. От лагеря до своего дома на Днепре прошла пешком. Село было полностью сожжено. До весны 1944 года пришлось жить в землянке.
В 1944 году пошла в 1-й класс средней школы. На всю жизнь остался в памяти День Победы – 9 мая 1945 года, когда ученикам школы дали по чайной ложке сахарного песка.
В 1951 году окончила 7 классов и переехала в г. Ставрополь.
В 1952 году пошла работать на телеграф.
С 1974 года работала кассиром в Ставропольском медицинском институте. В 1990 году, получив статус пенсионера, продолжала работать кассиром в стоматологической поликлинике до 2009 года.
Награждена медалями «За победу над Германией», «Ветеран труда», «Непокоренные» и многими юбилейными медалями.
В настоящее время находится на заслуженном отдыхе. Проживает в Ставрополе.